成果推介
成果推介
您目前所在位置: 首頁 > 正文

基于無人機與GIS 三維快速建模技術的精準應急救援平臺研建

2018-05-25 發布人:江衛東 點擊數:

針對我國大型商業綜合體、廠(庫)房、液(氣)體儲罐等復雜建筑物重特大火災過程中,消防應急救援存在的災害現場信息缺失,災害現場指揮混亂,災情處置不利等現實問題,提出了基于無人機與GIS三維技術融合的消防精準應急救援平臺。基于無人機技術、物聯網技術以及GIS三維建模技術,研發了建筑防火領域專用的消防無人機以及掛載裝備,實現了災害現場的快速三維建模與時空災變信息的準精準捕集工作。與此同時,基于硬件支持,項目組研發了三維作戰指揮平臺,完成了作戰信息的三維實時顯示與作戰力量的智能部署,實現了災變信息、作戰力量、作戰指揮的時刻統一與精準救援。該平臺將大大地提高現代消防的作戰指揮水平。項目的主要科技內容如下:

   (1)建筑消防專用多旋翼無人飛行器平臺及其任務載荷

本項目基于多旋翼無人飛行器技術,研發了建筑消防專用六旋翼無人飛行器,該飛行器有效荷載5 kg,最大續航時間1.0 h。在此基礎上,研發了機載氣體分析裝置、機載傾斜攝影裝置、機載紅外影像采集裝置、機載可見光采集裝置、高照度機載探照燈裝置、機載高強度應急廣播裝置等多項任務荷載,實現了建構筑物日常與緊急狀況下建筑信息與外圍環境信息的快速捕集。

1建筑消防專用多旋翼無人飛行器平臺及其任務載荷

  

2)復雜建構筑物GIS快速三維建模與測量技術

研究了無人機搭載傾斜照相機對地表物、特征點快速有效覆蓋技術,解決了拍攝路線、方案、計算模型的設計問題。提出了基于圖形運算單元GPU的后處理三維建模技術,實現了快速、簡單、全自動的三維建模。建立了城市消防區域和消防重點單位的三維模型,模型精度可達2cm~5cm,同時在smart3D中進行二次開發,實現了三維模型的快速直接測量。

2 復雜建構筑物GIS快速三維建模與測量技術

  

3)復雜建構筑物精準應急救援平臺

基于無人機三維建模模型基本圖層,建立了救援裝備與人員受控模型,將其與物聯網傳感器、三維虛擬災害預測模型、虛擬救災受控車輛、裝備及人員訓練模型等有機整合,可以直觀地展示災害發生后災害現場災變信息與應急救援處置,如城市區域消防資源、人員調配、滅火救援部署策略等。以此提升作戰科學性和滅火救援技戰術水平。

3 復雜建構筑物精準應急救援平臺

澳客网彩票-首页